Team activites in 2026

RoboCup GermanOpen2026

​https://robocup.de/robocup-german-open-2026-call-for-participation-major-leagues/

RoboCup JapanOpen2026

​https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2026/

Members

IND01: BabyTigers-R

Wataru Uemura / 植村 渉 Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

RoboCup2026 Incheon

​https://2026.robocup.org/

team description paper is ​https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/raw-attachment/wiki/BabyTigers-R/2026/RCLL_TDP_BTR2026.pdf.

Members

BabyTigers-R Wataru Uemura / 植村 渉 Kosuke Nakajima / 中嶋 洸介

Team Description Paper

• Name of the team (title)
  • BabyTigers-R
• Team members (authors), including the team leader
  • Wataru Uemura (Team Leader) / 植村 渉（チームリーダー）
  • Kosuke Nakajima (Team Leader) / 中嶋 洸介（チームリーダー）
• Link to the team website
  • ​https://vega.elec.ryukoku.ac.jp/trac/wiki/BabyTigers-R/2026
• Contact information
  • ​robocup@vega.elec.ryukoku.ac.jp
• the focus of research / research interests
  • EN:
    • Robot localization using SLAM and visual markers
    • Robust ArUco marker detection with error correction
    • Multi-robot path planning and coordination
    • Smart manufacturing and industrial automation systems
  • JP:
    • SLAMおよびマーカーを用いた自己位置推定
    • 誤り訂正を含むArUcoマーカー高精度認識
    • マルチロボットの経路計画・協調制御
    • スマートマニュファクチャリングおよび産業自動化
• a description of the hardware, including an image of the robot(s)
  • EN:
    • Mobile platforms: Robotino, Kachaka, and myAGV (Mecanum-wheel omnidirectional drive with LiDAR)
    • Manipulators: Cobotta and myPalletizer (4-DoF arm with onboard Raspberry Pi control)
    • Sensors: Intel RealSense D435, USB camera, and LiDAR for perception and localization
  • JP:
    • 移動ロボット：Robotino、Kachaka、myAGV（メカナムホイールによる全方向移動・LiDAR搭載）
    • アーム：Cobotta、myPalletizer（4自由度・Raspberry Pi制御）
    • センサ：RealSense D435、USBカメラ、LiDAR
• a description of the emergency stop concept and its implementation
  • EN:
    • Hardware-level emergency stop via a dedicated power cutoff button (under implementation)
    • Software-level safety using ROS2 monitoring nodes to issue zero-velocity commands and disable actuators
    • Dual-layer safety architecture ensuring reliable operation
• JP:
  • ハードウェア：電源遮断型の非常停止ボタン（実装中）
  • ソフトウェア：ROS2ノードによる異常検知と停止制御
  • ハード・ソフトの二重安全構造
• a description of the software, esp. the functional and software architectures
  • EN:
    • Python-based system built on ROS 2 (Humble / Jazzy)
    • Custom ROS2 bridge for RefBox communication
    • SLAM-based localization and modular architecture
    • SSH-based manipulator control decoupled from ROS
  • JP:
    • Python + ROS2（Humble / Jazzy）による構成
    • RefBox通信のための独自ブリッジ
    • SLAMによる自己位置推定とモジュール設計
    • SSHによるROS非依存アーム制御
• innovative technology (if any)
  • EN:
    • Error-resilient ArUco marker detection with row-wise correction
    • Cooperative localization among multiple robots
    • Low-cost 3D mapping using tilted LiDAR
    • Exploration of LLM-based robot programming
  • JP:
    • 行単位誤り訂正による高耐性ArUco検出
    • 複数ロボット間の協調位置推定
    • LiDAR傾斜による低コスト3Dマッピング
    • LLMを活用したロボット制御研究
• reusability of the system or parts thereof
  • EN:
    • Modular architecture separating hardware and software
    • ROS-independent manipulator control via SSH
    • Compatibility with both ROS1 and ROS2 ecosystems
    • Open-source RefBox communication modules
  • JP:
    • ハード・ソフト分離のモジュール設計
    • SSHによるROS非依存制御
    • ROS1/ROS2両対応
    • RefBox通信のオープンソース化
• applicability and relevance to industrial tasks
  • EN:
    • Designed for smart manufacturing environments
    • Supports flexible, high-mix low-volume production
    • Enables scalable and adaptive robotic systems
  • JP:
    • スマートマニュファクチャリングへの適用
    • 多品種少量生産への対応
    • 拡張性の高いロボットシステム
• usage of components (software or hardware) developed by other RoboCup teams
  • EN:
    • RefBox communication modules originally developed for ROS1
    • Extended and maintained for ROS2 by our team
  • JP:
    • RefBox通信モジュール（ROS1ベース）
    • ROS2対応として自チームで拡張・公開