Changes between Version 4 and Version 5 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook


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03/05/22 11:52:29 (3 years ago)
Author:
Wataru UEMURA
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  • robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook

    v4 v5  
    1616----
    1717== タスク ==
    18  * 5競技，5レベルを用意します．
     18 * 5課題，5レベルを用意します．
    1919 * 1タスク1スロット（=30分）で実施し，それを録画して下さい．
    2020   * 提出時には，競技開始の時間も教えて下さい（setup phaseをスキップするため）．
    … …  
    2626 * タイムボーナスは，今回は無しにします．
    2727 * レベル・配点表は以下の通りです．
    28 ||Level||Points ||Topic      ||Topic      ||Topic    ||Topic   ||Topic        ||
    29 ||    ||JO2020  ||Driving    ||Positioning||Detecting||Gripping||Communication||
    30 ||    ||RCAP2021||Exploration||Navigation ||
    31 ||6   ||        ||Max:     65||
    32 ||5   ||        ||Max:     58||
    33 ||4   ||        ||Max:     50||
    34 ||3   ||50      ||Nbr      13||Nbr 23     ||Nbr 33   ||Nbr 43  ||Nbr 53       ||
    35 ||2   ||30      ||Nbr      12||Nbr 22     ||Nbr 32   ||Nbr 42  ||Nbr 52       ||
    36 ||1   ||10      ||Nbr      11||Nbr 21     ||Nbr 31   ||Nbr 41  ||Nbr 51       ||
     28||Level||Points ||Topic      ||Topic      ||Topic      ||Topic   ||Topic        ||Topic||Topic||
     29||    ||JO2020  ||Driving    ||Positioning||Detecting  ||Gripping||Communication||----||----||
     30||    ||RCAP2021||Navigation|||Navigation ||Exploration||Grasping||----         ||Production||MarkerLess||
     31||7   ||        ||----       ||----       ||----       ||----    ||----         ||Max:120||
     32||6   ||        ||Max:     65||Max:       ||Max:     70||Max:  65||             ||Max: 90||
     33||5   ||        ||Max:     58||Max:       ||Max:     60||Max:  60||             ||Max: 70||
     34||4   ||        ||Max:     50||Max:       ||Max:     50||Max:  50||             ||Max: 50||Max: 60||
     35||3   ||50      ||Nbr      13||Nbr      23||Nbr      33||Nbr   43||Nbr 53       ||----||
     36||2   ||30      ||Nbr      12||Nbr      22||Nbr      32||Nbr   42||Nbr 52       ||----||
     37||1   ||10      ||Nbr      11||Nbr      21||Nbr      31||Nbr   41||Nbr 51       ||----||
    3738
    3839=== Navigation / Driving ===
    39  * RCAP2021では，Navigation，JO2020ではDriving
    40  * Navigation は，!RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数が2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とする．
    41  * Drivingは，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
     40 * RCAP2021ではNavigation，JO2020ではDriving です．
     41 * Navigation は，!RefBoxで指定された12個のゾーンを巡る．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が15点であるため，RCAP2021の得点＋35点を本大会の得点とします．
     42 * Driving は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr11 Nbr11]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr12 Nbr12]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr13 Nbr13]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
    4243=== / Positioning ===
    4344=== Exploration Challenge / Detecting ===
    44  * RCAP2021ではExploration Challengeです．
    45  * C0
    46 === / Gripping ===
     45 * RCAP2021ではExploration Challenge，JO2020ではDetecting です．
     46 * Exploration Challenge は，!RefBoxで指定された場所に配置されたMPSの種類と向きを報告する．MPSの数は2台（level=4），3台（level=5），4台（level=5）がある．MPS2台の時の満点が10点であるため，RCAP2021の得点＋40点を本大会の得点とします．
     47 * Detecting は，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr31 Nbr31]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr32 Nbr32]，[wiki:robocupLogisticsLeague/JapanOpen2020/Nbr33 Nbr33]を参照のこと．ランダム表は別途（Teamsにて）配布します．
     48=== Grasping Challenge / Gripping ===
     49 * RCAP2021ではGrasping Challenge，JO2020ではGripping です．
     50 * Grasping は，OutputのワークをInputに運ぶことを3回実施し，MPSの数（というかRobotinoの数）は1台（level=4），2台（level=5），3台（level=5）がある．MPS1台の時の満点が14点であるため，RCAP2021の得点＋36点を本大会の得点とします．
    4751=== / Communication ===
    48 
     52=== Product Challenges / ===
     53 * RCAP2021ではProduct Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
     54 * C0の時の満点が30点であるため，RCAP2021の得点＋20点を本大会の得点とします．
     55=== Exploration + Production Challenges / ===
     56 * 今回は用意しません…．
     57=== Markerless Detection Challenge / ===
     58 * RCAP2021ではMarkerless Detection Challenge，JO2020には対応する課題がありません．
     59 * 学習セットはRCAP2021と同じファイルを用います．
     60 * 競技時の評価セットは，大会会場で撮影したものを配布します．他の課題と同様に再挑戦できるようにしますので，評価セットは複数準備しておき，スロット毎に別の評価セットを配布します．
     61 * ~~最低得点は0点であるため，RCAP2021の得点＋50点を本大会の得点とします（ただし，0点の時は0点）~~
     62 * 最高得点が30点であるため，RCAP2021の得点×2倍を本大会の得点とします．
    4963== グリッパー / gripper ==
    5064世界大会のルールと同様です．[[br]]