Changes between Version 5 and Version 6 of robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook
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robocupLogisticsLeague/JapanOpen2021/rulebook
v5 v6 16 16 ---- 17 17 == タスク == 18 * 5課題，5レベルを用意します．18 * 7課題，7レベル（最大）を用意します． 19 19 * 1タスク1スロット（=30分）で実施し，それを録画して下さい． 20 20 * 提出時には，競技開始の時間も教えて下さい（setup phaseをスキップするため）． … … 28 28 ||Level||Points ||Topic ||Topic ||Topic ||Topic ||Topic ||Topic||Topic|| 29 29 || ||JO2020 ||Driving ||Positioning||Detecting ||Gripping||Communication||----||----|| 30 || ||RCAP2021||Navigation |||Navigation||Exploration||Grasping||---- ||Production||MarkerLess||30 || ||RCAP2021||Navigation ||---- ||Exploration||Grasping||---- ||Production||MarkerLess|| 31 31 ||7 || ||---- ||---- ||---- ||---- ||---- ||Max:120|| 32 ||6 || ||Max: 65|| Max: ||Max: 70||Max: 65||||Max: 90||33 ||5 || ||Max: 58|| Max: ||Max: 60||Max: 60||||Max: 70||34 ||4 || ||Max: 50|| Max: ||Max: 50||Max: 50||||Max: 50||Max: 60||35 ||3 ||50 ||Nbr 13||Nbr 23||Nbr 33||Nbr 43||Nbr 53 ||----|| 36 ||2 ||30 ||Nbr 12||Nbr 22||Nbr 32||Nbr 42||Nbr 52 ||----|| 37 ||1 ||10 ||Nbr 11||Nbr 21||Nbr 31||Nbr 41||Nbr 51 ||----|| 32 ||6 || ||Max: 65||---- ||Max: 70||Max: 65||---- ||Max: 90|| 33 ||5 || ||Max: 58||---- ||Max: 60||Max: 60||---- ||Max: 70|| 34 ||4 || ||Max: 50||---- ||Max: 50||Max: 50||---- ||Max: 50||Max: 60|| 35 ||3 ||50 ||Nbr 13||Nbr 23||Nbr 33||Nbr 43||Nbr 53 ||----||----|| 36 ||2 ||30 ||Nbr 12||Nbr 22||Nbr 32||Nbr 42||Nbr 52 ||----||----|| 37 ||1 ||10 ||Nbr 11||Nbr 21||Nbr 31||Nbr 41||Nbr 51 ||----||----|| 38 38 39 39 === Navigation / Driving ===
