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Table of Contents
ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティクスリーグ （9月大会）: RoboCup JapanOpen 2020 Logistics League - Open Challenge
ロボカップジャパンオープン2020: RoboCup JapanOpen 2020
- 本ページの大会は，ロボカップジャパンオープン2020 の中のロジスティクスリーグを扱います．
- なお，2020年3月開催予定でしたロボカップジャパンオープン2020は延期となり，COVID-19の影響により各リーグでの分散開催となっています．
- ロジスティクスリーグは、他のリーグよりも開催を早めておりますので，締切等のスケジュールが異なりますのでご注意下さい．
大会概要: Abstract
- COVID-19の影響でロボットの実機を扱う競技大会が相次いで中止となっている今，これからのwithコロナの時代に向けて，新しい競技大会の開催方法が求められています。．
- 「ロボカップジャパンオープン2020 Logistics League」では，実機ロボットの競技大会の今後の標準的な実施方法を検討するための，オンライン化実証実験を行います．
- 各チームはロボットを会場である龍谷大学に送り，競技者はインターネット経由の遠隔操作でロボットを調整し，競技に参加するだけ．つまり「無観客試合ならぬ無選手試合」という試みです．
- 9月2日現在，世界においてそのような形式でロボット競技大会を開催した話は出ておらず，この「ロボカップジャパンオープン2020 Logistics League」が初めての大会となる可能性が高いです。．
- 今回参加するチームは，龍谷大学，奈良朱雀高校，岡崎工業高校，四日市工業高校（2チーム）の5チームです．
- ロジスティクスリーグは2011年のRoboCup 世界大会から始まっており，今回実施する大会はこの世界大会のための技術を競うTechnical Entry Challengeです．
- アルコール消毒や三密回避等コロナ対策を十分に行ったうえで，大会を運営します．
情報: information
- 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2020
- 9月20日（日）から22日（火）
- From September 20th (Sunday) to 22nd (Thursday) for public
- 会場設営: Venue setup
- 9月18日（金）午後
- September 18th (Friday)
- チーム準備: Team setup
- 9月18日（金），19日（土）
- September 18th(Friday), 19th (Saturday)
- 競技会場: Competition venue
- 龍谷大学瀬田学舎
- Ryukoku University, Seta Campus
参加チーム: teams information
- IND01: 龍谷大学 BabyTigers - R
- IND02: 奈良朱雀高校 Nara Suzaku High School
- IND03: 岡崎工業高校 Okazaki Technical High School
- IND04: 四日市工業高校 Yokkaichi Technical High School (2 teams)
- IND05: 四日市工業高校 Yokkaichi Technical High School (2 teams)
競技内容: competition
- 競技形式: Games Style
- RCLL-TEC
- 表彰: Award
- 優勝，準優勝
- RCLL Tec has 1st and 2nd place awards because the number of participating team is 5.
ルール: rule
- ルール（ドラフト版）は，こちら．
スケジュール: schedule
Now planning...
| day | IND01 | IND04 | IND02 | IND05 | IND03 |
| 20th | 09:40- | 10:00- | 10:20- | 10:40- | 11:00- |
| 13:00- | 13:20- | 13:40- | 14:00- | 14:20- | |
| 14:40- | 15:00- | 15:20- | 15:40- | 16:00- | |
| 16:20- | 16:40- | 17:00- | 17:20- | 17:40- | |
| 21st | ------ | ------ | 09:40- | 10:00- | 10:20- |
| 10:40- | 11:00- | 13:00- | 13:20- | 13:40- | |
| 14:00- | 14:20- | 14:40- | 15:00- | 15:20- | |
| 15:40- | 16:00- | 16:20- | 16:40- | 17:00- | |
| 17:20- | 17:40- | ------ | ------ | ------ | |
| 22nd | Final01 | Final02 | Final03 | ------ | ------ |
| 09:40- | 10:00- | 10:20- | ------ | ------ | |
| 10:40- | 11:00- | 11:20- | ------ | ------ | |
| 13:20- | 13:40- | 14:00- | ------ | ------ | |
| 14:20- | 14:40- | 15:00- | ------ | ------ |
| Time | 20th | 21st | 22nd |
| 09:40- | IND01 | IND02 | Final01 |
| 10:00- | IND04 | IND05 | Final02 |
| 10:20- | IND02 | IND03 | Final03 |
| 10:40- | IND05 | IND01 | Final01 |
| 11:00- | IND03 | IND04 | Final02 |
| 11:20- | Launch | Launch | Final03 |
| 11:40- | Launch | Launch | Launch |
| 12:00- | Launch | Launch | Launch |
| 12:20- | Launch | Launch | Launch |
| 12:40- | Launch | Launch | Launch |
| 13:00- | IND01 | IND02 | Launch |
| 13:20- | IND04 | IND05 | Final01 |
| 13:40- | IND02 | IND03 | Final02 |
| 14:00- | IND05 | IND01 | Final03 |
| 14:20- | IND03 | IND04 | Final01 |
| 14:40- | IND01 | IND02 | Final02 |
| 15:00- | IND04 | IND05 | Final03 |
| 15:20- | IND02 | IND03 | ---- |
| 15:40- | IND05 | IND01 | ---- |
| 16:00- | IND03 | IND04 | ---- |
| 16:20- | IND01 | IND02 | ---- |
| 16:40- | IND04 | IND05 | ---- |
| 17:00- | IND02 | IND03 | ---- |
| 17:20- | IND05 | IND01 | ---- |
| 17:40- | IND03 | IND04 | ---- |
| 18:00- | ---- | ---- | ---- |
プログラム関係
- BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています．
Q&A
- Q and Aのページを作成しました．
