ロボカップジャパンオープン2024 ロジスティクスリーグ : RoboCup JapanOpen 2024 Logistics League

ロボカップジャパンオープン2024: RoboCup JapanOpen 2024

• 本ページの大会は，​ロボカップジャパンオープン2024 のロジスティクスリーグを扱います．
• 去年の情報は，こちらです．

大会概要: Abstract

ライブ配信: Live stream

• ​YouTube

情報: Information

• 競技開催期間: Schedule for JapanOpen2024
  • 2024年4月26日（金）から29日（月）
  • From April 26th (Friday) to 29th (Monday)
• 競技会場: Competition venue
  • ​滋賀ダイハツアリーナ
  • ​Shiga Daihatsu arena

参加チーム: Teams Information

• IND01: 龍谷大学 ​BabyTigers - R
• IND02: 奈良県立奈良商工高等学校 NaraSuzaku?
• IND03: 三重県立四日市工業高等学校 WhiteLobster?
• IND04: モンクット王工科大学ラートクラバン校（King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang）RAI KMITL

競技内容: Competition

• 競技形式: Games Style

• 表彰: Award
  • depended on the number of teams.

ルール: Rule

• ルールは，こちら（編集中）です．

  Rulebook is here (under edit).

結果: Results

• 1st-place: !RAI KMITL (IND04)
• 2nd-place: BabyTigers-R (IND01)

Team	Navigation	Exploration	Grasping	Product	Exploration + Production	Simulator	Markerless	Total
IND01	15		0					15
IND02								0
IND03								0
IND04	18+5	6	8				15+5	57

スケジュール: Schedule

• 4月26日（金）:April 26th(Friday)
  • リーグセットアップ: League Setup
• 4月27日（土）:April 27th(Saturday)
  • 開会式: Opening Ceremony
  • チームセットアップ: Team Setup
• 4月28日（日）:April 28th(Saturday)
  • 競技日: Competition Day
• 4月29日（月）:April 29th(Monday)
  • 競技日: Competition Day
  • 表彰式: Award Ceremony
  • 閉会式: Closing Ceremony

タイムスロット: Time slots

Day	Slots	Competition field	Testing field
April 26th	9:00-9:30	Field setup	Field setup
	9:30-10:00	Field setup	Field setup
	10:00-10:30	Field setup	Field setup
	10:30-11:00	Field setup	Field setup
	11:00-11:30	Field setup	Field setup
	11:30-12:00	Field setup	Field setup
	12:00-12:30	Lunch break	Lunch break
	12:30-13:00	Lunch break	Lunch break
	13:00-13:30	Field setup	Field setup
	13:30-14:00	Field setup	Field setup
	14:00-14:30	Field setup	Field setup
	14:30-15:00	Field setup	Field setup
	15:00-15:30	Field setup	Field setup
	15:30-16:00	Field setup	Field setup
	16:00-16:30	Field setup	Field setup
	16:30-17:00	Field setup	Field setup

Day	Slots	Competition field	Testing field
April 27th	9:00-9:30	Team setup	Team setup
	9:30-10:00	Team setup	Team setup
	10:00-10:30	Team setup	Team setup
	10:30-11:00	Team setup	Team setup
	11:00-11:30	Team setup	Team setup
	11:30-12:00	Team setup	Team setup
	12:00-12:30	Lunch break	Lunch break
	12:30-13:00	Lunch break	Lunch break
	13:00-13:30	IND01: Navigation (4 known machines) Result: Canceled	IND03:
	13:30-14:00	IND02: Canceled	IND04:
	14:00-14:30	IND03: Canceled	IND01:
	14:30-15:00	IND04: Navigation (4 unknown machines) Result: 18 points + 5 points = 23 points (Reached 12 zones + Fastest time)	IND02:
	15:00-15:30	IND01: Grasping (1 machines) Result: Canceled	IND03:
	15:30-16:00	IND02: Canceled	IND04
	16:00-16:30	IND03: Canceled	IND01:
	16:30-17:00	Spare slot	Spare slot

Day	Slots	Competition field	Testing field
April 28th	9:00-9:30	IND04: Exploration (2 machines) Result: Canceled	IND02:
	9:30-10:00	IND01: Grasping (3 machines) Result: Canceled	IND03:
	10:00-10:30	IND02:	IND04:
	10:30-11:00	IND03:	IND01:
	11:00-11:30	IND04: Exploration (4 machines) Result: 6 points (3 Machine zone and rotation reported correctly.)	IND02:
	11:30-12:00	IND01: Grasping (2 machines) Result: Canceled	IND03:
	12:00-12:30	Lunch break	Lunch break
	12:30-13:00	Lunch break	Lunch break
	13:00-13:30	IND02:	IND04:
	13:30-14:00	IND03:	IND01:
	14:00-14:30	IND04: Markerless Result: 15 points + 5 points = 20 points (Successful + Fastest time)	IND02:
	14:30-15:00	IND01: Navigation (4 known machines) Result: Canceled	IND03:
	15:00-15:30	IND02:	IND04:
	15:30-16:00	IND03:	IND01:
	16:00-16:30	IND04: Grasping (1 machines) Result: Canceled	IND02:
	16:30-17:00	Spare slot	Spare slot

Day	Slots	Competition field	Testing field
April 29th	9:00-9:30	IND01: Navigation (4 known machines) Result: 15 points (Reached 12 zones)	IND03:
	9:30-10:00	IND02: Canceled	IND04:
	10:00-10:30	IND03: Canceled	IND01:
	10:30-11:00	IND04: Grasping (1 machines) Result: 8 points (3 repetitions were successful)	IND02:
	11:00-11:30	Spare slot	Spare slot
	11:30-12:00	Spare slot	Spare slot
	12:00-12:30	Lunch break	Lunch break
	12:30-13:00	Lunch break	Lunch break
	13:00-13:30	Ceremony	Ceremony
	13:30-14:00	Ceremony	Ceremony
	14:00-14:30	Ceremony	Ceremony
	14:30-15:00	Ceremony	Ceremony
	15:00-15:30	Ceremony	Ceremony
	15:30-16:00	Ceremony	Ceremony
	16:00-16:30	Ceremony	Ceremony
	16:30-17:00	Ceremony	Ceremony

---

プログラム関係

• BabyTigers-R で開発しているプログラムを以下で公開しています．
  • ​Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox
  • ​RefBoxの仮想マシンのファイル（2020年の世界大会の時のファイルなので更新が必要）

リンク集: Useful Links

• ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2023（去年の大会）
• ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2022（一昨年の大会）
• ロボカップジャパンオープン ロジスティクスリーグ2021（3年前の大会）
• ​ロボカップジャパンオープン2023
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